垂葉菜直農場如何實現自動化管理
作者: 時間: 2025-11-30
垂直葉菜工廠的自動化管理實現路徑
核心技術架構
感知層：布設覆蓋栽培層、水肥循環與通道的多維傳感器網絡，實時采集溫度、濕度、光照強度、CO?、營養液EC/pH等；結合圖像識別與光譜分析做生長狀態與環境關聯建模，支撐精細化決策。
控制與執行層：由中央控制系統統一調度空調、新風、加濕/除濕、補光、CO?發生、泵閥與過濾等執行設備，實現跨設備的策略聯動與異常處置。
作業與物流層：配置機械臂、移栽機、AGV/輸送線、升降機等，完成苗床/栽培板的自動上下架、轉運與出入庫，形成閉環物流。
水肥與能源層：采用NFT/深液流等水培系統，在線監測與閉環調控EC/pH，實現營養液的自動配制、供給、回收、過濾與再利用；結合光—溫耦合與峰谷電價優化能耗。
關鍵自動化流程
播種與育苗：自動化播種線完成基質/載體裝盤與播撒；恒溫恒濕與定制LED光配方育苗，縮短出苗與壯苗周期。
定植與上下架：機器人或移栽機按批次將苗盤精準定植至栽培板；升降機與輸送系統完成多層間的自動上下架與跨區轉運。
環境精準調控：中央系統依據傳感器數據與作物模型，聯動空調、新風、加濕/除濕與LED補光，維持葉菜適宜區間（如溫度18–23℃、濕度65%–75%），并按生長階段動態優化光周期與光強。
水肥一體化：在線EC/pH監測與自動配肥配水，定時/定量為各層供給；回液經過濾與殺菌后循環再用，穩定根系環境并降低消耗。
采收與包裝：AI視覺識別成熟度，機械臂完成無損采收、切根與裝箱；成品經輸送線進入包裝區，減少人工接觸、提升一致性。
數據追溯與運維：設備狀態、環境參數、作業記錄與質量數據全量上云，支持遠程監控、報警、報表與模型迭代優化。
文章來源：葉菜俠科技
核心技術架構
感知層：布設覆蓋栽培層、水肥循環與通道的多維傳感器網絡，實時采集溫度、濕度、光照強度、CO?、營養液EC/pH等；結合圖像識別與光譜分析做生長狀態與環境關聯建模，支撐精細化決策。
控制與執行層：由中央控制系統統一調度空調、新風、加濕/除濕、補光、CO?發生、泵閥與過濾等執行設備，實現跨設備的策略聯動與異常處置。
作業與物流層：配置機械臂、移栽機、AGV/輸送線、升降機等，完成苗床/栽培板的自動上下架、轉運與出入庫，形成閉環物流。
水肥與能源層：采用NFT/深液流等水培系統，在線監測與閉環調控EC/pH，實現營養液的自動配制、供給、回收、過濾與再利用；結合光—溫耦合與峰谷電價優化能耗。
關鍵自動化流程
播種與育苗：自動化播種線完成基質/載體裝盤與播撒；恒溫恒濕與定制LED光配方育苗，縮短出苗與壯苗周期。
定植與上下架：機器人或移栽機按批次將苗盤精準定植至栽培板；升降機與輸送系統完成多層間的自動上下架與跨區轉運。
環境精準調控：中央系統依據傳感器數據與作物模型，聯動空調、新風、加濕/除濕與LED補光，維持葉菜適宜區間（如溫度18–23℃、濕度65%–75%），并按生長階段動態優化光周期與光強。
水肥一體化：在線EC/pH監測與自動配肥配水，定時/定量為各層供給；回液經過濾與殺菌后循環再用，穩定根系環境并降低消耗。
采收與包裝：AI視覺識別成熟度，機械臂完成無損采收、切根與裝箱；成品經輸送線進入包裝區，減少人工接觸、提升一致性。
數據追溯與運維：設備狀態、環境參數、作業記錄與質量數據全量上云，支持遠程監控、報警、報表與模型迭代優化。
文章來源：葉菜俠科技