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MGS（Mobile Gutter System）水培系統的栽培槽移動機制主要通過電動機械傳動裝置和自動化物流系統實現，其核心設計結合了動態調整行距、循環運輸和精準控制功能。具體實現方式如下：



1.傳動裝置與驅動系統

MGS系統在栽培架上安裝傳動裝置，通常由驅動電機、撥齒槽和鏈條/皮帶組成。栽培槽被放置在平行排列的撥齒槽上，每個槽內設有多組撥齒，通過電機驅動鏈條或皮帶帶動撥齒轉動，從而推動栽培槽沿導軌方向移動。這種設計類似生產線傳輸帶，可實現栽培槽的連續循環運動。例如，在項目案例中，系統通過上下兩層的自動化物流線配合驅動裝置，實現栽培槽從定植端到采收端的循環。

2.行距動態調整機制

栽培槽的移動速度與間隔可根據植物生長階段預設。例如，在生菜培育過程中，系統將栽培槽分為三個區域，行距分別設置為10cm、15cm和20cm，株距固定為20cm。隨著植株生長，栽培槽逐漸向采收端移動，行距逐步擴大，避免葉片遮擋并優化光照空間。這種動態調整通過編程控制傳動裝置的運行參數實現。

3.導軌與滑輪結構

栽培槽底部通常配備滑輪或滾輪，沿固定導軌滑動。導軌設計為低摩擦材質（如不銹鋼或工程塑料），確保移動順暢。部分系統采用雙層布局，上層為生長區，下層為緩沖區和設備區，通過導軌實現栽培槽在不同層間的轉移。例如，模塊化層架系統通過導軌滑輪與栽培槽的卡合結構，實現多槽聯動移動。

4.自動化循環流程

定植階段：幼苗通過機械臂移栽至定植端栽培槽，隨后啟動傳動裝置，以低速向采收端移動。生長階段：栽培槽按預設速度持續移動，營養液通過灌溉支管精準供給。采收階段：栽培槽到達采收端后，由輸送裝置傳送到平臺，人工采收后進入清洗消毒環節，隨后空槽通過下層導軌返回定植端。

5.配套控制系統

系統配備PLC或計算機控制中心，集成環境傳感器（如光照、溫濕度）和生長監測設備，實時調整移動速度和灌溉參數。例如，在智能溫室中，系統可根據植物生長數據動態優化栽培槽的移動間隔，提升空間利用率至85%以上。

優勢與局限性

優勢：全流程自動化減少人工干預，單茬產量可達普通NFT系統的2倍（5-6kg/㎡）；循環清洗消毒降低病害風險。局限性：需長跨度溫室（建議≥50米）支持連續移動，且適合單一品種規模化種植。

綜上，MGS系統的移動機制通過機電一體化設計，實現了栽培槽的高效循環與動態密度調控，是工廠化葉菜生產的代表性技術之一。

文章來源：葉菜俠科技